伺服电机和减速机是怎样选配的？比如选择中惯量750W的电机，选择一种减速比在60左右的减速机，应该怎样选? 选型时应注意：

1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。

2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。

3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。 除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。 技术指标要符合要求，ZSY硬齿面减速机公司，材料成本价格适中，ZSY硬齿面减速机厂家，就是好的方案。

电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。

通常，伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，六安ZSY硬齿面减速机，背隙一般低于 3 arcmin，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。

单级减速机就能得到很大的传动比（一般为5~100）、结构紧凑、可加润滑油或油脂使用。传动平稳、噪音较小、大速比可以实现自锁性能等。小单级+大单级减速机联接使用，可增大总速比、增大扭矩等优点。应用范围可更进一步增大、制造成本相对低。

斜齿轮减速机不可自锁，也就是说从动可变主动，主动可变从动；而涡轮蜗杆减速机可用自锁，只能是蜗杆主动，ZSY硬齿面减速机价格，蜗轮从动，不可逆转。 而且前者允许长时间运行，后者不允许长时间运行。前者传动效率较高，后者传动效率较低，意味着前者发热小，后者发热大，需要更多润滑。